Назарій Стецура народився 16 березня 1997 у селі Тарасівка Львівської області.
Навчався у Середній загальноосвітній школі №42 міста Львова.
Закінчив Державний навчальний заклад «Львівське вище професійне політехнічне училище».
Згодом проходив військову службу в складі військової частини А3838. Працював старшим зміни у мережі магазинів “EVA”. Захоплювався автомобілями.
Із початком повномасштабного вторгнення росії захищав Батьківщину у «гарячих точках» у лавах 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила оперативного командування «Захід» Сухопутних військ Збройних сил України.
Назарій загинув 27 січня 2023 року.
У Назарія Стецури залишилися дружина, батьки та сестра.