Степан Костур народився 7 січня 1974 року у селі Берездівці Львівської облаті.
У сільській школі навчався у 1-2-х класах, згодом перейшов до школи №3 у Новому Роздолі.
Професійну освіту кранівника здобув у Новороздільському профтехучилищі №6 (зараз – Новороздільський професійний ліцей будівництва та побуту).
Одружився на проживав на Закарпатті.
З 20 квітня 2022 року став до лав ЗСУ.
Степан загинув 10 липня 2023 року біля населеного пункту Работине Запоріжської області.
Поховали Степана у селі Драчино Мукачівського району Закарпатської області.