Ярослав Венчак народився 20 лютого 1971 року у селі Берездівці, Миколаївського району Львівської області.
Навчався у новороздільській школі, в училищі №5 (зараз – Новороздільський професійний ліцей).
Був майстром по дереву, 18 років працював у Росії.
На початку березня приїхав додому і одразу добровольцем пішов в армію.
Ярослав, коли бомбардували Яворівський полігон, був якраз там, але тоді він не постраждав.
Загинув 3 квітня 2022 року під час масованого артилерійського обстрілу під Попасною.