Ігор Андрухів народився 12 лютого 1980 року у селі Лішня, Дрогобицького району.
Навчався Ігор у Лішнянській школі, згодом у Дрогобицькому професійному політехнічному ліцеї.
Працював на Дрогобицькому нафтопереробному заводі до його закриття. Після цього — у Лішнянському лісництві.
З 5 березня Ігор виконував бойові завдання у складі 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила Галицького.
Поблизу населеного пункту Бахмут захисник отримав осколкове поранення в голову та був прооперований у лікарні у Дніпрі. Після чого був доправлений у лікарню Вінниці, де згодом від отриманих травм помер 11 лютого 2023 року.