Петро Козимка народився 11 липня 1980 року у селі Стремінь Львівської області.
У 1995 році здобув неповну загальну середню освіту в середній школі с. Реклинець. Після цього вступив до СПТУ № 55 (зараз – Червоноградський професійний гірничо-будівельний ліцей) на спеціальність “Столяр-будівельник”. Після завершення навчання працював на ДВАТ Шахта “Зарічна” № 7.
19 грудня 1999 року був призваний на військову службу та склав присягу, 26 квітня 2001 року був звільнений у запас. Після служби працював на ДВАТ “Лісова” № 6.
На початку повномасштабного вторгнення у 2022 році отримав бойову повістку та захищав цілісність України у 115-й бригаді, 9-й роті, 3-му батальйоні.
Петро загинув 30 травня 2024 року під час виконання бойового завдання по виявленню та знищенню сил противника отримав поранення, несумісні з життям поблизу населеного пункту Торське, Краматорського району, Донецької області.