Петро Андрусейко народився 15 червня 1985 року у селі Гірне Грабовецько-Дулібівської громади Льввської області.
Навчався у місцевій школі. Згодом продовжив навчання у Стрийському ВХПУ.
З 2014 по 2016 роки брав участь у АТО. Пройшов Дебальцевський котел.
У 2023 році пішов добровольцем захищати Батьківщину. У часі війни – солдат ЗСУ, водій роти військової частини А5001.
Петро загинув 4 серпня 2024 року.