Петро Милян народився 21 липня 1969 року у селі Туринка Львівської області. Проживав у Львові.
Навчався у Загальноосвітній спеціальній школі-інтернаті №6 I-II ступенів.
Опанував професію маляра у Професійно-технічному училищі №17 (з 01.03.2024 – Львівський професійний коледж сфери обслуговування та поліграфії). Згодом проходив службу у лавах внутрішніх військ.
Працював за професію у Товаристві з обмеженою відповідальністю «Райдуга», обожнював свою справу.
Став на захист держави від загарбників до лав 125-ї окремої бригади територіальної оборони регіонального управління «Захід» Сил територіальної оборони Збройних Сил України. Боровся із окупантами на східному напрямку фронту.
Петро загинув 14 серпня 2024 року.
У Петра Миляна залишилися дружина, два сини, троє братів та сестра.