Роман Циганський народився 8 березня 1988 року у Львові.
Навчався у Загальноосвітній школі № 64 міста Львова (сьогодні – Ліцей «Гроно» Львівської міської ради). Закінчив Вище професійне училище № 20.
Після завершення навчання проходив строкову військову службу у складі 80-ї окремої десантно-штурмової бригади Десантно-штурмових військ Збройних сил України.
Ветеран АТО. У 2014-2015 роках виконував бойові завдання у зоні проведення Антитерористичної операції у лавах 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила оперативного командування «Захід» Сухопутних військ Збройних сил України.
Із початком повномасштабного вторгнення вступив до лав 125-ї окремої бригади територіальної оборони регіонального управління «Захід» Сил територіальної оборони Збройних сил України. Виконував бойові завдання на східному напрямку.
Роман помер 18 лютого 2023 року внаслідок отриманих поранень в селі Діброва Луганської області та після довгої боротьби за життя у госпіталі.
У Романа Циганського залишилися мама, брат, дружина та двоє синів.
Нагороди
- «Почесний знак Святого Юрія» (посмертно).
- Указом Президента України №135/2024 “Про відзначення державними нагородами України” від 29 лютого 2024 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Циганського Романа Юрійовича (посмертно) — сержанта.