Ростислав Мущинка народився 12 серпня 2004 року у селі Жупани Львівської області.
Навчався у місцевій школі, згодом закінчив Стрийське вище художнє професійне училище.
Працював на заробітках за кордоном.
Повернувшись з закордону у травні 2023 року вступив добровольцем до лав Збройних Сил України.
Ростислав загинув 6 серпня 2024 року в селі Борівська Андріївка Харківської області.