Тарас Кондур народився 8 вересня 1989 року в селі Грушів Львівської області.
Закінчив Грушівську школу, потім – Дрогобицький професійний політехнічний ліцей.
Після одруження проживав у Новому селі.
На сам Великдень у 2022 році Тарас був мобілізований і став на захист України у складі 67 батальйону 103 бригади ТрО. З того часу перебував на передових позиціях, пройшовши гарячі точки фронту.
Тарас загинув 7 серпня 2024 року у бою поблизу населеного пункту Дарьїно Курської області.
У воїна залишились дружина, двоє дітей, батьки, два брати та сестра.