Андрій Войтів народився 17 жовтня 1981 року у селі Великі Глібовичі Львівської області.
Навчався у Великоглібовицькому ліцеї імені Юліана Головінського. У 2001 році закінчив Вище професійне училище №29 м. Львова.
Після завершення навчання обіймав посаду працівника складу на місцевому підприємстві сфери торгівлі.
Після початку повномасштабного вторгнення російської федерації став на захист Батьківщини до лав 68-ї окремої єгерської бригади імені Олекси Довбуша оперативного командування «Захід» Сухопутних військ Збройних Сил України. Боровся із загарбниками на Донецькому напрямку фронту.
Андрій загинув 20 травня 2024 року у селі Новоселівка Перша Покровського району Донецької області.
В Андрія Войтіва залишилися син, сестра, племінники та хрещені діти.