Андрій Галько народився 9 грудня 1984 року у місті Львові.
Навчався у середній загальноосвітній школі № 65 м. Львова. Здобув професію маляра-штукатура у Львівському професійному коледжі прикладного мистецтва та дизайну, згодом – у Львівському фаховому коледжі Львівського національного університету природокористування за спеціальністю «Обслуговування устаткування систем водопостачання і водовідведення».
Працював слюсарем у Львівському національному університеті імені Івана Франка.
У 2023 році став на захист України від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет країни на Запорізькому та Донецькому напрямках у складі 33‑ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних Сил України.
Андрій загинув 12 листопада 2024 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у селі Дальне Покровського району Донецької області. Прощання відбулося 12 грудня 2025 року.
У Андрія Галька залишилися батько та сестра.