Андрій Дружицький народився 11 листопада 1983 року в місті Шептицький Львівської області.
Закінчив Червоноградський професійний гірничо-будівельний ліцей, де опанував професію електрозварника.
Працював підземним гірником дільниці підготовчих робіт на шахті «Великомостівська», згодом на шахті «Межирічанська» ДП «Львіввугілля». Захоплювався компʼютерами.
В листопаді 2022-го Андрія мобілізували. Боронив країну у складі 10-ї окремої гірсько-штурмової бригади. Служив старшим навідником гранатометного розрахунку протитанкового взводу противогневої підтримки.
У лютому 2023 року воїн потрапив у полон. За місяць Андрій повернувся додому та знову став до лав ЗСУ. 4 травня 2023-го захисник зазнав тяжкого поранення, але після лікування знову повернувся на фронт.
Андрій загинув 25 грудня 2023 року внаслідок осколкового поранення, якого зазнав під час бойового завдання поблизу села Берестове Донецької області.