Андрій Гурський народився 3 жовтня 1977 року у Будапешті (Угорщина) у сім’ї військового льотчика.
Навчався у середній школі №52 міста Львова. У 1996 році закінчив Львівський професійний ліцей залізничного транспорту за професією «електромонтер з ремонту та обслуговування промислового електрообладнання».
Протягом останнього періоду працював старшим менеджером з продажу у мережі магазинів «Електромайстер».
У вільний час займався ремонтом радіо- та електротехніки, цікавився дослідженням космосу, любив проводити час з сім’єю, рибалити, збирати гриби та подорожувати. Вирізнявся гарним почуттям гумору, педантичністю, завдяки гострому розуму вдало вирішував складні завдання.
Із початком повномасштабного вторгнення рф, попри відсутність військового досвіду, став на захист Батьківщини до лав військової частини А4821 Збройних Сил України.
Андрій загинув 24 червня 2023 року.
У Андрія Гурського залишилися мама, дружина, донька та брат.