Андрій Дорожівський народився 23 жовтня 1967 року у місті Дрогобич Львівської області.
Навчався у ЗОШ №14, згодом у ЗОШ №16, потім у Дрогобицькому професійному політехнічному ліцеї.
Служив в армії, навчався у Політехнічному університеті, паралельно пішов працювати на Долотний завод, де пройшов шлях від фрезерувальника до начальника цеху.
Андрій поповнив лави захисників України 8 березня 2022 року. Був снайпером (2 категорії) 1-го відділення стрілецького взводу стрілецької роти 5 стрілецького батальйону вч 3002 Національної гвардії України.
Андрій загинув 20 вересня 2024 року неподалік населеного пункту Гродівка, Покровського району на Донеччині, внаслідок артилерійського обстрілу. Тривалий час вважався безвісти зниклим. Прощання відбулося 25 лисnопада 2024 року.
У Героя залишились дружина, двоє дітей, троє онуків, брати і сестри.