Андрій Доценко народився 15 листопада 1972 року в селі Поруденко Львівської області.
Після закінчення Калинівської школи здобув фах столяра у Художньому професійно-технічному училищі №14 (Івано-Франкове).
Потім проходив службу в армії, служив у Харкові, а згодом – на Львівщині.
З початком повномасштабного вторгнення, пішов до військкомату і вже 27 лютого 2022 року став на захист Батьківщини. За майже три роки війни Андрій лише чотири рази приїжджав додому у відпустку, кожного разу на кілька днів.
Андрій загинув 9 листопада 2024 року. Певний час вважався безвісти зниклим у селиці Діброва Луганської області.