Андрій-Назар Романюк народився 13 листопада 2001 року у місті Львові.
Протягом 2008-2017 років навчався у Середній загальноосвітній школі № 42 м. Львова, згодом вступив до Львівського професійного коледжу ресторанного бізнесу, де здобув професію «офіціант-бармен».
У 2021 році за власним бажанням вступив до лав Національної гвардії України.
Боронив державу із перших днів повномасштабного вторгнення російської федерації: спершу обіймав посаду помічника гранатометника 2-го батальйону, впродовж останнього періоду виконував бойові завдання як розвідник-радіотелефоніст 15-ї бригади оперативного призначення імені Героя України лейтенанта Богдана Завади Південного оперативно-територіального об’єднання Національної гвардії України.
Андрій-Назар загинув 21 листопада 2023 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у селі Вербове Пологівського району Запорізької області. Прощання відбулося 25 лютого 2025 року.
У Героя залишилися мама, хрещені батьки, друзі та побратими.