Андрій Пецольд народився 23 листопада 1983 року у селі Великополе Львівської області.
Закінчив Художнє професійно–технічне училище ім. Й.П. Станька.
Андрій став на захист Батьківщини в перші дні повномасштабного вторгнення. Згодом, як батько трьох дітей, був демобілізований.
Навесні 2024 року добровільно повернувся до лав захисників у складі в/ч А1376, служив командиром стрілецького відділення.
Андрій з 8 липня 2024 року ввжався зниклим безвісти під виконання бойового завдання поблизу н. п. Урожайне Волноваського району Донецької області. Прощання відбулося 5 березня 2025 року.