Андрій Іваночко народився 4 грудня 1991 року у Львові.
Навчався у Середній загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів №86.
Після закінчення школи навчався в Міжрегіональному вищому професійному училищі автомобільного транспорту та будівництва.
Молодший сержант, командир гранатометного підрозділу 14-ої окремої механізованої бригади імені князя Романа. Захищав незалежність та територіальну цілісність України в зоні АТО (2015-2017 рр.).
Андрій загинув 21 березня 2022 року у місті Первомайськ Миколаївської області.
Нагороди
- Відзнака «Почесний знак святого Юрія»
Указом Президента України №293/2022 “Про відзначення державними нагородами України” від 2 травня 2022 року за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Іваночка Андрія Тарасовича (посмертно) — молодшого сержанта.