Андрій Іваночко народився 4 грудня 1991 року у Львові.
Навчався у Середній загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів №86.
Після закінчення школи навчався в Міжрегіональному вищому професійному училищі автомобільного транспорту та будівництва.
Молодший сержант, командир гранатометного підрозділу 14-ої окремої механізованої бригади імені князя Романа. Захищав незалежність та територіальну цілісність України в зоні АТО (2015-2017 рр.).
Андрій загинув 21 березня 2022 року у місті Первомайськ Миколаївської області.
Нагороди
- Міська нагорода Львова «Почесний знак святого Юрія» (посмертно) (з нагоди Дня Збройних Сил України) — 6 грудня 2023 року.
- Указом Президента України №293/2022 “Про відзначення державними нагородами України” від 2 травня 2022 року — за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі, нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня ІВАНОЧКА Андрія Тарасовича (посмертно) — молодшого сержанта.