Віталій Прилипко народився 18 вересня 1976 року у селі Стриганці Львівської області.
Навчався у Стрийській гімназії ім. Героя України Тараса Бобанича. Згодом закінчив Стрийське ВПУ №34.
У червні 2024 році був мобілізований на захист Батьківщини. У часі війни – солдат гранатометного взводу механізованого батальйону військової частини.
Віталій загинув 31 жовтня 2024 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у селі Максимільянівка Покровського району Донецької області. Прощання відбулося 31 жовтня 2025 року.