Микола Воронцов народився 24 лютого 1982 року в селі Новопавлівка Врадіївського району Миколаївської області. З 4 років проживав у місті Долина Івано-Франківської області.
Навчався в загальноосвітній школі № 4,а після 9 класу – у Стрийському ВПУ №34. Після закінчення ВПУ працював в Україні, періодично працював і за кордоном.
В армії не служив по стану здоров’я.
Микола був призваний 14 лютого 2023 року на військову службу по мобілізації де був призначений на посаду номера обслуги 1 кулеметного відділення кулеметного взводу 2 стрілецької роти військової частини А4809.
Микола загинув 4 липня 2023 року внаслідок артилерійського обстрілу в районі Костянтинівки Донецької області.