Михайло Цап народився 5 жовтня 1990 року у селі Нижнє Самбірського району Львівської області.
У 1996 році вступив у 1 клас Нижненської ЗОШ.
Після закінчення сільської школи Михайло продовжив навчання у Боринському СПТУ (зараз – Боринський професійний ліцей народних промислів і ремесел), за спеціальністю «столяр-будівельник». За сумлінне навчання отримав диплом з відзнакою.
Строкову військову службу проходив у Києві, згодом підписав контракт на службу у Мостиському прикордонному загоні.
Розпочав службу на прикордонній заставі в с. Сянки, що знаходиться неподалік його рідного села.
Неодноразово був у зоні АТО, де маючи звання прапорщика, продовжував охороняти кордони рідної держави.
Через декілька років бійця перевели у групу швидкого реагування «Шквал», де він став заступником командира підрозділу.
Загалом, понад 10 років життя віддав прикордонній службі. Не раз рятував життя своїм побратимам. За відмінну службу його неодноразово командування відзначало подяками і грамотами, а також він нагороджений медаллю «Учасник бойових дій».
Михайло загинув 22 лютого 2018 року, приблизно о 13 годині, від вогнепального поранення в голову під час тренувально-навчальної стрільби на полігоні неподалік Великих Мостів Львівської області.