Михайло Цап народився в с. Нижнє на Турківщині, 5 жовтня 1990 р., в багатодітній селянській родині.
У 1996 році вступив у 1 клас Нижненської ЗОШ.
Після закінчення сільської школи Михайло продовжив навчання у Боринському СПТУ (зараз – Боринський професійний ліцей народних промислів і ремесел), за спеціальністю «столяр-будівельник». За сумлінне навчання отримав
диплом з відзнакою.
Строкову військову службу проходив у Києві. За прикладом старшого брата Івана, який став прикордонником, він підписав контракт на службу у Мостиському прикордонному загоні.
Розпочав службу на прикордонній заставі в с. Сянки, що знаходиться неподалік
його рідного села.
Неодноразово був у зоні АТО, де маючи звання прапорщика, продовжував
охороняти кордони рідної держави.
Через декілька років служби молодого, здібного, ініціативного бійця перевели у групу швидкого реагування «Шквал», де він став заступником командира підрозділу.
Загалом, понад 10 років життя віддав прикордонній службі. Не раз рятував життя своїм побратимам. За відмінну службу його неодноразово командування відзначало подяками і грамотами, а також він нагороджений медаллю «Учасник бойових дій».
У четвер 22 лютого 2018 р., приблизно о 13 годині, під час тренувально-навчальної
стрільби на полігоні неподалік Великих Мостів, що на Сокальщині, на 28 році
життя Михайло загинув від вогнепального поранення в голову.
Вдовою залишилася молода дружина Людмила, сиротою маленька донечка Вероніка.