Петро Юсип народився 26 березня 1989 року в селі Кальна Івано-Франківської області.
У 2006 році поступив на навчання до Стрийського вищого художнього професійного училища, здобув професію столяра.
4 березня 2022 року добровольцем вступив до лав ЗСУ.
Петро загинув 19 серпня 2023 року під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Урожайне Волноваського району Донецької області.
Нагороди
- Указом Президента України №688/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 12 жовтня 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Юсипа Петра Івановича (посмертно) — солдата.