Роман Павленко народився 19 червня 1980 року в місті Дубно Рівненської області.
Проживав і навчався з 1 до 8 класу у селі Новотроїцьке Херсонської області, а потім переїхав до Борислава, де вчився в Бориславському закладі середньої освіти І-ІІІ ступенів №1.
Після закінчення 9 класу вступив до Поліграфічного технікуму в м. Львів. Згодом Роман продовжив навчання у Львівському вищому професійному училищі інформаційно-комп’ютерних технологій.
Певний час працював у Києві, потім переїхав до міста Сміла Черкаської області, де прожив 11 років.
Роман пішов на фронт 27 лютого 2022 року та служив у лавах Державної прикордонної служби України.
Роман загинув 29 листопада 2024 року в районі населеного пункту Вовчанські Хутори Харківської області.
У Героя залишились цивільна дружина, мати, батько і сестра.