Роман Лупійчук народився 20 квітня 1985 року у Тернопільській області, згодом родина переїхала до Дрогобича.
Навчався у школі №8, пізніше — у ВПУ №15 (зараз – Дрогобицький професійний політехнічний ліцей) за спеціальністю електрик.
Працював на різних підприємствах Дрогобича та за кордоном.
До лав захисників України Роман став 3 березня 2022 року. Обіймав посаду командира відділення – старшого оператора відділення управління вогнем і маневром взводу управління командира батареї мінометної батареї. Мав військове звання молодший сержант.
Роман загинув 9 серпня 2025 року під час виконання бойового завдання внаслідок авіаційного удару керованою бомбою поблизу н.п. Мирноград Покровського району Донецької області.
У полеглого захисника залишилися дружина, двоє дітей, мати та брат.