Роман Григор’єв народився 2 жовтня 1977 року у селищі Красне Львівської області.
У 1992 році Роман завершив навчання в Красненській школі №1, здобувши неповну середню освіту, та закінчив Буську музичну школу за спеціальністю «фортепіано». Того ж року він вступив до Львівського професійно-технічного училища №52 (зараз – Львівське міжрегіональне ВПУ залізничного транспорту), яке успішно закінчив 21 червня 1995 року, здобувши кваліфікацію поїзного електромеханіка 5 розряду.
11 вересня 1995 року Роман вступив до постулату Римо-католицького ордену Братів проповідників (домініканців) у місті Мукачево. У 1996 році продовжив своє навчання на священика в Римо-католицькому університеті у Варшаві. Однак у 2000 році, з особистих причин, залишив навчання та повернувся в Україну.
Два роки Роман працював на будівництві в Англії. Він володів чотирма іноземними мовами — польською, англійською, німецькою та французькою. Після повернення працював на будівництві в Києві.
У березні 2022 року, з початком повномасштабної агресії Росії проти України, Роман добровільно вступив до лав захисників.
Роман загинув 19 грудня 2022 року у бою біля н.п.Вишневе (Харківщина).