Роман Циганський народився 8 березня 1988 року у Львові.
Навчався у Загальноосвітній школі № 64 міста Львова (сьогодні – Ліцей «Гроно» Львівської міської ради). Закінчив Вище професійне училище № 20.
Після завершення навчання проходив строкову військову службу у складі 80-ї окремої десантно-штурмової бригади Десантно-штурмових військ Збройних сил України.
Ветеран АТО. У 2014-2015 роках виконував бойові завдання у зоні проведення Антитерористичної операції у лавах 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила оперативного командування «Захід» Сухопутних військ Збройних сил України.
Із початком повномасштабного вторгнення вступив до лав 125-ї окремої бригади територіальної оборони регіонального управління «Захід» Сил територіальної оборони Збройних сил України. Виконував бойові завдання на східному напрямку.
Роман помер 18 лютого 2023 року внаслідок отриманих поранень на Донецькому напрямку та після довгої боротьби за життя у госпіталі.
У Романа Циганського залишилися мама, брат, дружина та двоє синів.
Нагороди
- Указом Президента України №135/2024 “Про відзначення державними нагородами України” від 29 лютого 2024 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Циганського Романа Юрійовича (посмертно) — сержанта.