Сергій Рубанчиков народився 7 березня 1980 року в місті Київ.
Мати померла коли він мав 12 років і його батько полишив його з молодшим братом Володимиром. Після закінчення школи бабуся і дідусь забрали Сергія у місто Борислав.
Вступив у Бориславське ПТУ № 7 (зараз – Бориславський центр професійної освіти) за спеціальністю зварник. Після закінчення навчання Сергій повернувся у місто Київ.
З 2010 р. вспупив в організацію УНА УНСО.
У травні 2014 року Сергій брав активну участь у бойових діях у складі добровольчого батальйону «Золоті ворота». Він виконував завдання у секторі «А» Луганської області. З квітня 2015 р. служив у 131 ОРБ УНСО командиром відділення 1-го взводу 1-ї роти. Пройшов бої в районах Широкіного, Повнопілля. Згодом перейшов до 54 бригади. Спочатку був кулеметником, а потім став командиром розвідувального відділення.
За кілька днів до загибелі Сергій отримав легку контузію у тяжких боях й потрапив до шпиталю, але швидко звіддти втік на війну.
Сергій загинув 22 грудня 2016 року на Світодарській дузі, внаслідок поранень отриманих під час мінометного обстрілу.