Сергій Самуляк народився 21 березня 1974 у місті Червоноград Львівської області.
Навчався у місцевій середній школі № 4. Опісля вступив до середнього професійно-технічного училища № 67 (зараз – ВПУ № 11 м. Червонограда) на радіомеханіка з ремонту приладів.
Працював на шахті № 3 «Великомостівська», на заводі металоконструкцій, а також на ТзОВ ВМВ «Холдінг» і ТзОВ « ММДС ТВ».
1 березня 2022 року став на захист України. Служив молодшим сержантом, сапером інженерно-саперного відділення 103-ої окремої бригади сил територіальної оборони Збройних сил України.
Сергій загинув 20 червня 2023 року у районі с.Кругляківка Харківської області.