Степан Голубінка народився 19 березня 1981 року у селі Ясениця-Сільна Львівської області.
Навчався в Ясенице-Сільнянській школі, а потім здобув професію елктрогазозварника у Бориславському професійному ліцеї (1996-1999 рр.).
Працював на пилорамі.
Степан загинув 28 вересня 2024 року, під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Синьківка Куп’янського району Харківської області.