Степан Шипка народився 5 січня 1974 року у багатодітній родині в селі Коти Яворівського району.
Навчався у Котіській школі, яку закінчив у 1989 році.
У 1992 році закінчив Новояворівське ВПУ, де здобув професією столяра-будівельника.
У 1992-1994 роках проходив строкову військову службу.
26 лютого 2022 року з’явився у військкомат. Увесь період від часу потрапляння на фронт перебував у зоні ведення активних бойових дій. Мав єдину коротку відпустку у листопаді на 10 днів.
Спершу їхній батальйон був на південному напрямку, а з грудня 2022 р на Східному фронті (місто Бахмут).
Степан був у складі 63 ОМБ (1 рота, З взвод). Сержант відповідав за боєприпаси і їхню подачу та контроль.
5 вересня 2022 року був нагороджений медаллю та грамотою «За вірність українському народові».
Степан загинув 25 грудня 2022 року від множинних осколкових поранень лід час штурму окупнатами міста-фортеці Бахмут Донецької області.