Степан Сенів народився 11 березня 1973 році в селі Верхня Стинава Стрийського району Львівської області.
Навчався в місцевій школі. Продовжив навчання у Вищому професійному училищі №34 м. Стрия.
Був навідником у мотопіхотному батальйону 24 окремої механізованої бригади імені Короля Данила Сухопутних військ ЗСУ.
Степан загинув 25 вересня 2022 року на Херсонщині.