Степан Рудніцький народився 28 лютого 1977 року у селі Завадів Яворівського району Львівської області.
Навчався у Новояворівському ЗЗСО І-ІІІ ст.№ 2. Після закінчення школи вступив до Художнього професійно-технічного училища ім. Й.П.Станька в селищі Івано-Франкове.
Військову службу Степан проходив у м.Бориспіль.
Певний час працював за кордоном на будівництві, а також у Києві.
До лав Збройних сил України Степан Рудніцький приєднався 27 червня 2023 року. У січні 2024 року під час виконання бойового завдання під Куп’янськом отримав численні поранення. Після лікування та реабілітації не міг залишатися в тилу і повернувся знову до своїх побратимів. Командир ракетного зенітного відділення зенітного ракетно-артилерійського взводу продовжив захист Батьківщини на Харківському напрямку.
Степан раптово помер 6 серпня 2025 року.