Степан Ямелинець народився 27 червня 1980 року у місті Львові.
Навчався у середній загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів № 31 м. Львова. Згодом здобув освіту автомеханіка у Державному професійно-технічному навчальному закладі «Міжрегіональне вище професійне училище автомобільного транспорту та будівництва».
Займався ремонтом автомобілів та працював монтажником на приватних підприємствах.
У 2023 році добровільно став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Донецькому та Запорізькому напрямках у лавах Окремої президентської бригади імені гетьмана Богдана Хмельницького Сухопутних військ Збройних Сил України.
Степан загинув 20 липня 2025 року.
У Степана Ямелинця залишилися дружина, мама, донька, син, онука, дві сестри з сім’ями та друзі.