Тарас Лапичак народився 30 січня 1991 року в селі Міженець Львівської області.
У 2010 році закінчив Львівський професійний коледж сфери обслуговування та поліграфії, де здобув професію «штукатур, маляр, лицювальник-плиточник».
У часі війни був старшим стрільцем-оператором 1 штурмової роти військової частини 4862.
Тарас загинув 1 лютого 2025 року під час виконання бойового завдання поблизу селища Котлине Покровського району.