Тарас Чесноков народився 6 липня 1991 року у місті Броди Львівської області.
Після закінчення школи вступив до Поморянського професійного ліцею (зараз – ТВСВ ЗП (ПТ)О «Галицький професійний агротехнічний коледж» в смт Поморяни») де опанував професію газоелектрозварювальника та водія.
У 2010 році підписав контракт на військову службу, яку проходив у військовій частині а2595 водієм. Опісля Тарас повернувся до цивільного життя .
Через рік після початку війни був мобілізований, пройшов вишкіл у навчальному центрі Академії сухопутних військ імені Петра Сагайдачного. Рік прослужив водієм у військовій частині А0377, мав чотири ротації в зону АТО. Пройшов найгарячіші точки української оборони на Донеччині і Луганщині, через рік служби повернувся до мирного життя.
Тарас був призваний за загальною мобілізацією 3 березня 2022 року, хоча вже із перших днів був у військкоматі, служив у військовій частині А3595, а в 2024 році був переведений в інший підрозділ.
Тарас був водієм мінометної групи взводу бойового забезпечення другої розвідувальної роти другого розвідбатальйону військової частини 4051.
Тарас загинув 29 грудня 2024 року на західних околицях населеного пункту Торецьк Донецької області.