Тарас Зеленюх народився 19 серпня 1991 року у селі Любині Львівської області.
Закінчив 11 класів місцевої школи.
У 2009-2011 роках навчався у Львівському ВПУ технологій та сервісу за професією “Офіціант, бармен, буфетник”.
Після закінчення навчання служив в армії у десантних військах.
З 2014 року поліцейський регулярно брав участь в антитерористичній операції на Сході України. Із перших днів повномасштабного вторгнення Тарас пішов захищати Батьківщину.
Тарас загинув 8 квітня 2022 року поблизу міста Попасна, Луганської області.
У 2024 році рішенням Яворівського районного суду Львівської області оголошений померлим в м. Попасна Луганської області виконуючи бойове розпорядження Командувача ООС під час бойового зіткнення з військами російської федерації під час ведення бойових дій із забезпечення здійснення заходів з національної безпеки і оборони Батьківщини та територіальної цілісності, відсічі і стримування збройної агресії з боку збройних сил російської федерації на території Луганської області.