Юрій Кухар народився 4 серпня 1981 року у місті Львові.
Навчався у середній загальноосвітній школі №72 м. Львова. Згодом здобув освіту за спеціальністю «взуттєвик з індивідуального виготовлення взуття» у Закладі професійної (професійно-технічної) освіти «Львівський професійний коледж індустрії краси та моди».
Після завершення навчання проходив строкову військову службу. Протягом всього життя працював за спеціальністю.
У 2024 році став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Південно-Слобожанському та Торецькому напрямках у лавах 42-ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних Сил України.
Юрія загинув 22 жовтня 2024 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у місті Торецьк Бахмутського району Донецької області. Прощання відбулося 12 серпня 2025 року.
У Юрія Кухаря залишилися мати, батько, донька, сестра, племінниця та похресниця