Юрій Десятнюк народився 20 серпня 1979 року у місті Львові.
Навчався у Ліцеї №5 імені Іванни та Іллі Кокорудзів Львівської міської ради. Здобув освіту у Професійно-технічному училищі №56 (зараз – Технічний коледж Національного університету «Львівська політехніка»), згодом вступив до Державного навчального закладу «Вище професійне училище № 29 м.Львова».
Впродовж 2018-2020 років працював у Товаристві з обмеженою відповідальністю «Захід-Холдінг», а з 2020 року – на Приватному підприємстві «Охоронний холдинг-Захід». Брав безпосередню участь у встановленні охоронних систем у низці аеропортів України. У вільний час захоплювався туризмом та електронікою, любив тварин.
Старший солдат. Із початком повномасштабного вторгнення російської федерації добровільно став на захист держави від загарбників до складу 47-ї окремої механізованої бригади «Маґура» Сухопутних військ Збройних Сил України. Виконував бойові завдання на південному напрямку фронту.
Юрій загинув 17 вересня 2023 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у селі Роботине Запорізької області. Прощання відбулося 31 грудня 2024 року.
В Юрія Десятнюка залишилися дружина, четверо дітей, четверо онуків, мама та двоє братів.