Юрій Чепіль народився 2 травня 1978 року у с. Дмитрів, Радехівської громади Львівської області.
Навчався у середній загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів №36 міста Львова.
Професійно-технічну освіту за спеціальністю «столяр з виготовлення художніх меблів» здобув у Професійно-технічному училищі №17 міста Львова (з 01.03.2024 – Львівський професійний коледж сфери обслуговування та поліграфії).
Працював у товаристві з обмеженою відповідальністю «Будівельна компанія «ОЗДОББУД», ТзОВ «ДІ.ВІ. ЕС» та ТзОВ «Завод Стеко».
З лютого 2023 року став до лав ЗСУ. У складі військової частини А4821 Збройних Сил України виконував бойові завдання на Харківському, Запорізькому, Донецькому напрямках.
Юрій загинув 8 червня 2024 року у Покровському районі Донеької області.
У Юрія Чепіля залишилися дружина, донька, мати, бабця, сестра та племінник.