Ярослав Кльоцко народився 2 квітня 1980 року у місті Самбір Львівської області.
Ярослав навчався у середній школі №4. Продовжив навчання у США №2 (тепер ліцей імені Андрія Чайковського).
Професійну освіту здобув в Самбірському професійному ліцеї за фахом товарознавця.
У 1999 році був призваний на строкову службу, яку проходив у військовій частині в Севастополі.
У цивільному житті Ярослав працював на різних роботах – займався виготовленням меблів, працював у будівельний галузі.
З початком збройної російської агресії, Ярослав став на захист України. У лавах Збройних Сил України він виконував обов’язки у зоні АТО/ООС на території Донецької та Луганської областей. Був водієм-машиністом екскаватора у складі 703-го тоді ще інженерного полку.
Після демобілізації повернувся до цивільного життя.
У березні 2022 року повернувся до війська. Став хіміком у підрозділі РХБ-захисту тепер вже 703-ої окремої бригади підтримки. Разом з воїнами бригади виконував завдання по укріпленню державних кордонів України та стримуванню російських окупантів.
Рік тому, під час служби, Ярослав переніс інсульт, але не покинув побратимів, залишився у війську.
Згодом він потрапив до гранатометного мотопіхотного батальйону 141-ої окремої піхотної бригади.
Ярослав загинув 24 січня 2025 року у запеклому бою з російськими окупантами на Донеччині, поблизу Великої Новосілки.