Ярослав Крилишин народився 4 квітня 1985 року у селі Кожичі Львівської області.
У 1992-2000 роках навчався у Кожицькій основній школі.
Після закінчення школи навчався у ХПТУ ім. Йосипа Станька у смт. Івано-Франкове.
Після навчання в училищі працював експедитором на складі продуктів харчування.
У грудні 2022 року Ярослава призвали до війська разом із другом дитинства Петром Чудяком, який загинув на полі бою вкінці серпня.
Згодом Ярослава відправили на навчання у Чернігів, а звідти – на бойові позиції Запорізького напрямку, воював із квітня до липня 2023 року та отримав посаду оператора 2-го відділення протитанкових ракетних комплексів 2-го механізованого батальйону військової частини А 4447. Під час ротації перебував на Харківському напрямку, а тоді знову напрямок Запорізький, де 19 жовтня 2023 року отримав посвідчення УБД.
Ярослав загинув 23 жовтня 2023 року під час атаки ворожим дроном вогневої позиції у районі населеного пункту Роботине Запорізької області.