Ярослав Дудяк народився 20 серпня 1972 року в смт Івано-Франкове Львівської області.
У 1979 році пішов у перший клас до місцевої середньої школи імені Івана Франка. Після закінчення 8 класу в 1986 році вступив в Художнє професійно-технічне училище ім. Й.П. Станька, де здобув фах столяра.
Працював на Івано-Франківському меблевому комбінаті.
У 1990 році був мобілізований на строкову військову службу, яку проходив у м. Вінниці. Тут під час служби здобув професі кранівника баштових кранів.
Після демобілізації працював кранівником на підприємствах «Світанок» та «ІМВО», зокрема, в Янові зводив будинок біля старої поліклініки.
Ярослав був призваний до лав Збройних Сил України у вересні 2023 року.
На початку 2024 року Ярослав отримав поранення плечового суглоба. Після одужання і реабілітації знову повернувся на фронт.
Ярослав загинув 19 серпня 2024 року під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Ольгівка Курської області РФ.