Ярослав Криваньо народився 2 червня 1971 року у селі Підлуби Яворівського району Львівської області.
Навчався у середній загальноосвітній школі села Підлуби. Згодом здобув професію слюсаря механоскладальних робіт у Львівському середньому професійно-технічному училищі №25 (правонаступник – МВПУ автомобільного транспорту та будівництва).
Проходив строкову військову службу.
Працював далекобійником у логістичній компанії в країнах Європи.
Із початком повномасштабного вторгнення російських окупантів добровільно повернувся з-за кордону і став на захист своєї Батьківщини. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Луганському напрямку у лавах 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила Сухопутних військ Збройних Сил України.
Ярослав вважався зниклим безвісти з 21 березня 2022 року у селі Новоолександрівка Донецької області.
Ярослав загинув 24 січня 2024 року внаслідок збиття літака Іл-76, яким полонених транспортували на обмін, над Бєлгородською областю РФ.
У Ярослава Криваня залишилися дружина, троє доньок, син, батько, брат і сестра.