Ігор Семенюк народився 20 жовтня 1974 року в селі Збруї Львівської області.
Середню освіту здобув у середній школі села Станіславчик.
Опісля, продовжив навчання в Олеському професійному ліцеї.
Строкову військову службу проходив в Автономній Республіці Крим на кораблі Військово-морських Сил України.
Після служби в армії працював, одружився. У подружжя Ігоря та Олени народилося п’ятеро дітей.
З початком повномасштабного вторгнення росії в Україну Ігор Семенюк 25 лютого 2022 року добровольцем пішов захищати країну у складі 103-ї окремої бригади територіальної оборони імені митрополита Андрея Шептицького Збройних Сил України.
Брав участь у боях на Донеччині і Харківщині.
Ігор загинув 25 травня 2023 року. Тривалий час вважався зниким безвісти поблизу н.п.Лиман Перший Куп’янського району Харківської області. Прощання відбулося 18 жовтня 2024 року.