Ігор Босенко народився 20 червня 1968 року у Львові.
У 1986 році закінчив вечірню середню школу №10 міста Львова.
Здобував освіту у середньому професійно-технічному училищі №57 (зараз – Міжрегіональне вище професійне училище автомобільного транспорту та будівництва) за професією «слюсар-вентиляційник із виготовлення деталей вентиляційних систем».
Після завершення навчання проходив службу у лавах військ зв’язку.
У мирний час працював покрівельником 4-го розряду у Львівському комунальному підприємстві «Старий Львів» та у Товаристві з обмеженою відповідальністю «ТАЙЛ».
Із початком повномасштабного вторгнення російської федерації став на захист Батьківщини від окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет держави на східному напрямку у складі 42-ї окремої механізованої бригади оперативного командування «Захід» Сухопутних військ Збройних Сил України.
Ігор загинув 20 липня 2023 року.
У Ігоря Босенка залишилися двоюрідні брати та сестри.