Ігор Цап народився 14 лютого 1985 року в селищі Щирець Львівської області.
Навчався у Щирецькій ЗОШ № 1.
Професійну освіту за спеціальністю «регулювальник радіоелектронної апаратури та приладів» здобув у Львівському міжрегіональному ВПУ автомобільного транспорту та будівництва.
Проходив строкову військову службу в в/ч А0799 м. Київ, зв’язківець (2002 – 2004рр.).
У мирний час працював на ВТП «Фірма Старт» у Щирці.
Виконував бойові завдання в складі підрозділу морської піхоти військовоїчастини А0216, згодом відряджений до зведеної стрілецької бригади повітряних сил ЗСУ.
Ігор загинув 16 жовтня 2023 року внаслідок ворожого артилерійського обстрілу поблизу с. Кринки Херсонської області.