Ігор Цихоцкий народився 25 січня 1970 року у місті Борислав Львівської області.
Навчався у школі №4, а згодом – у Бориславському професійному ліцеї (з лютого 2025 року – Бориславський центр професійної освіти), де здобув фах електрика.
Все своє життя він присвятив військовій справі, розпочавши службу ще в Бориславській частині.
Після виходу на військову пенсію став на захист рідної землі. Служив у 24-тій окремій механізованій бригаді.
Ігор загинув 19 березня 2025 року внаслідок ворожого артилерійського обстрілу в районі міста Часовий Яр Донецької області.